收敛快且更稳
用免疫算法优化TD3的初始训练效率，为磁流变弹性体减振器提供一种收敛更快、控制更稳的深度强化学习控制方法。
Chi, Wang · Weiheng, Cheng · Zhang, Hongli · 窦唯 · 陈金波
Engineering Applications of Artificial Intelligence 2024
该算法在训练初期利用免疫优化提高效率，相比 TD3、Double Q-DDPG、DDPG 和 DQN 收敛速度显著更快，因而能更快获得可用的控制策略。
蒙特卡洛方法验证表明，采用 IO-TD3 算法的控制器具有高控制精度和稳定性，适用于时变环境下的减振需求。