分立定子混合励磁弧形电机

高转矩且磁通可调

在弧形电机中采用分立定子和混合励磁，在提升转矩的同时保留气隙磁场的调节能力。

盘真保 · 赵吉文 · 房淑华 · 于子翔 · Pingjian, Xu

IEEE Transactions on Magnetics 2024

技术优势

转矩更高

采用分立定子结构，提高了电机的转矩输出能力。

磁场可调

混合励磁结构保留了对气隙磁场的调节能力。

应用场景

• 机器人关节直驱：直接驱动关节，免去减速器，提高系统刚度和控制精度。
• 大口径望远镜驱动：提供高精度、低脉动的旋转驱动，确保望远镜指向稳定。
• 高精度转台：减小转矩脉动，提升转台定位精度和运动平稳性。
• 无人机云台：轻量紧凑且转矩密度高，适合无人机云台的有限空间。