细长梁吊装更稳
针对海上细长梁吊装提出的一种多缆抗摆定位系统，通过双摆动力学建模与复合控制策略，在吊装、转移和定位阶段显著抑制摆动，实现快速精确就位。
Sun, Mao Kai · 王生海 · Jin, Guoliang · Han, Guangdong · Haiquan, Chen · 孙玉清 · 元志明
Ocean Engineering 2025
单点吊装阶段采用阻尼控制，7秒内消除初始摆角，为后续转移奠定稳定基础。
转移阶段最大相对位移减少84%，大幅降低负载摆动幅度，提高操作效率。
定位阶段平均摆角减少89%、投影面积减少86%，实现细长梁的精确就位。