解析最优姿态跟踪控制器

能耗更低

该控制器采用迭代序贯行动控制算法，在近距离操作中根据瞬时位形离散施加最优控制，而非每个采样时刻持续作用，从而显著降低能耗。

魏才盛 · Guanhua, HUANG · 殷泽阳 · 陈琪锋

Chinese Journal of Aeronautics 2024

技术优势

能耗更低

根据瞬时位形配置离散施加控制，而不是每个采样时刻持续作用，从而减少能量消耗。

可保证稳定

所提预测控制动作具有全局闭环渐近稳定性。

可处理非合作目标

控制器针对具有姿态翻滚和未知轨道机动的非合作目标设计。

应用场景

• 航天器近距离操作：可直接用于非合作目标近距离操作中的位姿跟踪控制。
• 在轨服务：适用于服务航天器接近翻滚客户卫星时的精确位姿控制。
• 交会对接：为交会对接提供低能耗的姿态与位置同步控制。
• 非合作目标抓捕：可用于抓捕非合作目标前的高精度位姿跟踪与保持。