捕获任意形状目标
采用Bricard机构，以并联方式实现任意形状空间碎片的抓捕，较串联机械臂可捕获更高运动能量的目标。
Chuandong, Guo · 刘飞 · 胡权
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2025
只要目标包络在网口捕获范围内，对捕获点位置无严格要求。
由于并联机构特性，比传统串联机械臂能捕获具有更大运动能量的目标。
采用分散式控制器，仅需交换关节相对运动状态、几何质量参数和控制力矩，降低通信负担。