通信触发频次可降
面向多航天器编队的姿态同步控制，采用动态事件触发减轻通信负担，并通过自学习径向基神经网络在线补偿集总扰动，实现在执行器故障等不确定因素下的鲁棒同步。
贾庆贤 · Junnan, Gao · Zhang, Chengxi · Ahn, Choonki · Yu, Dan
Aerospace Science and Technology 2023
动态事件触发机制根据系统状态动态调整触发阈值，在保证同步性能的同时减少不必要的通信次数。
自学习径向基神经网络利用迭代学习算法在线更新权重，无需预先精确已知集总扰动模型，即可实时逼近并补偿各类扰动。
变学习强度在训练初期采用较小更新步长，有效抑制初始振荡，避免饱和响应，提升控制收敛品质。