快速转向镜

抗扰强跟踪准

面向重复扰动和模型不确定性的工况，该快速转向镜采用迭代学习增强的二自由度扰动观测器，在对比实验中展现出优于传统控制策略的抗扰与跟踪能力。

Wen, Wang · Bowen, Chen · Xu, Rui · 田大鹏

Sensors and Actuators, A: Physical 2025

技术优势

重复扰动估得更准

迭代学习律使扰动观测器能利用周期信息，逐步修正估计误差，从而提升对重复扰动的实时补偿能力。

抗扰与跟踪都更好

对比实验证实，与传统控制策略相比，所提复合鲁棒控制策略在扰动抑制和轨迹跟踪上均表现更优。

应用场景

• 精密光束控制：在存在外部振动和模型偏差时保持光束指向稳定，提升跟踪精度。
• 精密机械系统：为精密机械中的快反镜提供更强的扰动抑制能力，免去额外机械隔振。
• 光学稳定平台：在光学稳定平台上抑制重复扰动，提高光路指向的长期稳定性。