自适应滑模控制器

随机网络下可靠一致

针对具有外部扰动的离散时间奇异多智能体系统，该控制器利用神经网络在线逼近非线性项，并结合扰动观测器实现容许一致性。

谢靖 · Yongxin, Qiu · Sa, Cao · 江保平 · 考永贵

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering 2025

参数信息

仿真验证

2

技术优势

无需精确模型

RBF神经网络在线逼近非线性函数，无需已知系统动力学。

扰动可估计

自适应扰动观测器同时估计外部扰动和神经网络残差，提高鲁棒性。

随机拓扑可处理

控制器基于马氏切换拓扑设计，适用于通信结构随机变化的环境。

应用场景

• 多智能体系统：实现多智能体一致性控制，可用于编队、集群等任务。
• 分布式微电网控制：为分布式微电网提供稳定的协调控制策略。
• 非线性系统控制：处理非线性系统的不确定性，增强系统鲁棒性。
• 网络化控制系统：适用于通信拓扑随机变化的网络化控制系统。