在线规划着陆轨迹
结合凸优化与Radau伪谱法，将强非凸着陆问题转化为有限维凸子问题，实现快速可靠求解。
陈红波 · Zhenwei, Ma · 王劲博 · Linfeng, Su
Mathematics 2023
将强非凸优化问题转化为一系列有限维凸子问题，可采用内点法快速求解，满足在线轨迹优化的实时性要求。
利用凸优化的收敛确定性，避免一般非线性规划方法可能陷入局部最优或发散的问题，保证每次求解都有确定结果。
采用Radau伪谱法进行离散，在较少的配点下即可获得高精度近似，降低问题规模的同时保持轨迹精度。