机载再入轨迹生成器

3.4秒生成轨迹

通过正则化极限学习机与海洋捕食者鲸鱼优化器，直接从飞行状态生成制导指令，无需在线求解优化问题。

Ya, Su · 刘毅

Advances in Space Research 2024

参数信息

轨迹生成时间

3.405 s

技术优势

在线优化不用做了

模型直接从当前飞行状态映射到制导指令，无需机载计算机反复求解最优控制问题。

精度优于经典模型

在测试集上，平均绝对误差、平均绝对百分比误差、均方根误差、决定系数均优于对比的BPNN、ELM、PSO-ELM、WOA-ELM、MPA-ELM等模型。

应用场景

• RLV再入制导：直接把再入制导指令装进机载计算机，不用每次任务前重新优化。
• 航天器自主任务规划：给定当前飞行状态即可生成后续制导指令，为自主任务规划提供快速行动方案。
• 实时轨迹优化：用离线训练好的网络替代在线数值优化，突破实时轨迹优化的计算瓶颈。
• 机载计算系统：模型前向计算开销小，适合在机载计算机上实时运行。