116.4 mg 集于蜜蜂
集成半有源RFID与毫米级天线的微型植入器件，在极低重量下实现无线能量采集与脑部刺激，用于自由飞行的机器蜜蜂。
洪慧 · Wang, Haochuan · Chenglong, Zhu · Wenkai, Jin · Xingyang, Ye · 代喜望 · Ma, Qian · Zheng, Nenggan
IEEE Transactions on Industrial Electronics 2024
整机重量 116.4 mg、体积 121.8 mm³，比此前最轻的昆虫微刺激器再减重近 60%，蜜蜂无需负担即可自由运动。
半有源 RFID 通过射频能量采集为无线通信供电，大幅降低电池能量需求。
高柔性异质集成工艺把 MCU 裸片、天线和 RFID 芯片集成在同一超薄基底上，解决微系统集成密度限制。
行为控制实验证明该刺激器能向蜜蜂脑部输出刺激波形，并控制机器蜜蜂的爬行转向。