磁准零刚度低重力模拟系统

恒力偏差0.1%

基于磁准零刚度原理的月球车微低重力模拟系统，通过模糊PID控制实现高精度恒力支撑，用于着陆缓冲地面测试。

Hou, Weijie · 陈雷 · Wei, Qingqing · 冯凯

Sensors 2023

参数信息

灵敏度

0.1 %

恒力偏差

0.1 %

技术优势

高精度恒力控制

采用磁准零刚度原理，结合模糊PID参数整定，实现着陆冲击条件下恒力偏差仅0.1%。

高动态响应能力

系统基于高动态着陆缓冲测试方法设计，能够适应月球车着陆冲击等快速变化工况。

仿真与试验高度吻合

联合仿真结果与样机试验结果一致，验证了系统模型和控制方法的有效性。

应用场景

• 航天器地面环境试验：为月球车着陆缓冲提供高精度微低重力地面模拟试验条件。
• 高精度力控测试设备：以0.1%恒力偏差实现着陆冲击下的精密力控测试。
• 精密恒力支撑平台：作为垂直恒力支撑平台，模拟月球低重力环境。
• 机器人低重力运动测试：为机器人低重力运动测试提供高精度恒力支撑环境。