事件触发异步滤波器

自适应触发节通信

针对离散时间分段齐次马尔可夫跳跃系统，提出一种自适应事件触发机制下的异步滤波器设计方法，利用奇异变换降低保守性，并通过区间二型模糊理论处理非线性阈值。

林明 · Weixiong, Liao · Yunfa, Wu · 陶杰 · Ye, Yanyan

International Journal of Robust and Nonlinear Control 2025

技术优势

触发阈值自适应

根据阈值调整对系统性能的影响，动态调整触发条件，避免固定阈值下的资源浪费或性能损失。

阈值非线性处理

采用区间二型模糊理论处理自适应阈值的非线性特性，比常规自适应律更准确。

设计保守性低

通过奇异变换将误差动态转化为奇异系统，得到保守性更低的设计条件。

应用场景

• 网络化控制系统：在通信受限下降低传输频率，延长网络寿命。
• 事件触发控制：替代周期性触发，只在必要时通信。
• 多智能体系统：为多智能体协同提供低通信负荷的状态估计方案。
• 工业自动化：减少工业网络中的冗余数据传输，提高实时性。
• 机器人状态估计：为移动机器人提供通信高效的滤波算法，节省能量。