横向双旋翼水空两栖机器人

水下推进可控

集成耦合矢量动力系统，解决横向双旋翼平台在水下不可控运动的问题。

Yi, Sun · Youzhi, Xu · Kaijie, Lu · Pengfei, Li · 沈峘 · 徐家骏 · 高亚东 · 招启军 · Aihong, Ji

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2025

技术优势

水下运动可控

耦合矢量动力系统将单一水下推进器与飞行平台的矢量双旋翼结合，使横向双旋翼平台在水下也能受控运动。

真实水域验证

在室外河流进行了水空跨介质运动实验，证明了耦合构型的优越运动控制性能。

动力系统集成度高

通过耦合现有飞行平台的双旋翼系统，避免了额外复杂动力结构的引入，提高了控制系统集成度。

应用场景

• 跨介质机器人：用于船体检测和水下连续观测，减少机器人更换环境时的停机时间。
• 水空两栖无人机：作为水空两栖无人机平台，可直接执行跨介质任务，无需额外改装。
• 多环境机器人：在多环境作业中提供统一的运动控制方案，降低系统复杂度。
• 特种机器人：针对水空两栖特殊任务设计，可直接用于船体检测等专业场景。