抗噪稳健建模
通过自适应网格筛选离群点并加权训练数据，提升船舶操纵运动非参数模型的预测精度与泛化能力。
Lichao, Jiang · Shang, Xiaobing · Lu, Lingyun · 李波 · 张智
Ocean Engineering 2024
采用主成分分析将训练数据映射到二维网格，基于网格度量筛选离群点，无需人工设定阈值。
先对非离群点赋初始权重，再基于训练误差反馈动态调整权重，使模型更关注可靠样本。
利用蜣螂优化算法自动确定模型超参数，避免人工试凑，提高建模效率。