四个舵机、六个打印件，让桌面小伙伴迈出第一步
经典Nano版Otto V9：走路、发声和超声波避障，源码与结构开放。本页固定老款硬件，不能直接使用HP Otto零件。原作者旧套件曾标US$49.99，目前旧采购入口可用性待确认；适合有电子装配基础的入门者。
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先看采购状态：原厂旧入口无法确认库存，不能拿HP Otto替代。已取得经典套件再按图点件。头、身体、腿脚必须同版；如自己打印用PLA、0.2mm层高、至少20%填充，先试装舵机孔。
装舵盘前，用固定版本OttoDIYLib做home测试：左腿D2、右腿D3、左脚D4、右脚D5。先断电接线；仅USB测试空载归中，勿长时间堵转。使用库示例中Otto.init与Otto.home，不先上传连续舞蹈动作。
按箭头放入身体两侧的舵机，线缆方向保持一致；使用尖头螺丝固定外壳，勿拿舵盘短螺丝代替。
剪裁舵盘按原图嵌入腿，舵机已经归中时把腿装正，再用中心短螺丝锁定。不要带电手扭舵机来校准。
按图处理脚部舵盘并装入舵机。两侧脚必须镜像正确；检查看起来同方向不代表零件装对。
脚部线缆穿过腿孔和身体开口，避免压线。按图固定腿与脚部结构，检查线缆留有弯曲余量。
Nano插入匹配扩展板，USB朝壳体开口。HC-SR04装入头部双孔，先核对板朝向再固定。
四舵机信号D2/D3/D4/D5，蜂鸣器D13；避障示例Trig D8、Echo D9，传感器VCC接5V、GND接地。图中线色只是帮助辨认，以模块丝印与实际引脚为准。
按图固定电池盒与开关，电池暂不装。若原包导线未端接，需按原电路完成可靠连接；不会焊接时先取得预接线件，不把裸线拧接塞进壳体。
本页使用4节1.5V碱性AA：正极经过开关接Vin、负极接GND。V9图中另一条NiMH路线不能混用。编程USB与电池分开使用；若走路重启先检查电池和卡滞，不提高供电电压。
先抬离桌面通电检查，不用强扭腿脚。断电复查后放到宽平地面，先home站立，再测试2步慢走。偏斜通过校准值或重新对正舵盘解决，最后按图收好电池和线缆。
上传固定库Otto_avoid示例，在平整地面用纸板缓慢靠近超声波传感器，观察后退和转向。该示例阈值15cm，不保证黑色/软质/斜面都可检测。拍下连续动作，记录版本与成功次数，不放在桌边测试。
