抗多扰动高跟踪
一种集成综合扰动观测器的永磁同步电机预测控制器，将扰动估计与未来行为纳入预测时域，实现无偏跟踪与多重安全约束。
Haifeng, Li · Li, Shihua · Yan, Yunda
2023
扰动观测器估计多重扰动，MPC将其补偿，消除稳态跟踪误差。
优化问题中显式包含电流和电压约束，保证运行安全。
频域分析和实验都表明扰动抑制能力优于现有方法。