全分布式抗攻击
一种用于一般线性多智能体系统的全分布式事件触发包容控制器，在Do攻击期间无需邻居状态，通过自适应耦合权重和指数项确保安全渐近包容控制。
Tianhao, Xia · 严怀成 · 王孟 · Lv, Yunkai · Chang, Yufang
Asian Journal of Control 2025
采用切换策略，在DoS攻击期间使用自适应参数而非邻居状态，从而保证控制输入连续且免受攻击影响。
引入自适应耦合权重，控制器仅依赖本地信息，无需网络拓扑的全局信息，提高灵活性和可扩展性。
通过在自适应参数中引入指数项并利用Lyapunov分析，确保DoS攻击下的渐近包容控制，同时机制设计排除了Zeno现象。