MeArm｜在桌上造一只会抓东西的机械臂

四个舵机、透明连杆，把摇杆动作变成真实抓取

从原厂MeArm WiFi完整套件起步，组装桌面四自由度机械臂。先用预装控制程序完成小物件搬运，再进阶编程。原套件£69.99，另需4节AA电池与Micro USB数据线；社区开源机械结构，不承诺工业精度。

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参数信息

驱动数量

4 个舵机

复现文档

先确认版本并点件

把套件铺在桌上，对照随箱清单确认结构件、4舵机、紧固件、电池盒和控制器。商品照片仅作外观参考；V1、V2和V3不能混用装配步骤。[原厂入口](https://shop.mearm.com/pages/building-the-mearm-robot-arm-wifi-kit)。



舵机先回中，再装舵盘

还未安装连杆时连接舵机，信号线橙/黄对应板上Y或O，红线正极、棕/黑线地线；接线前断电。按原厂WiFi说明上电回90°，再照下图分别装舵盘，切勿带电强扭输出轴。


按匹配手册搭底座

原厂V3图解从#1顺序往后执行；旧结构则使用随箱版。每个孔先核对零件朝向和螺丝长度；只拧到固定，不压裂亚克力。[打开原厂装配图](https://cdn.shopify.com/s/files/1/0187/3430/files/MeArm.pdf)。


组装两侧连杆与夹爪

按手册顺序将已经校准的舵机嵌入结构，左右件不要交换。旋转关节应顺畅，活动螺丝不能锁死；遇到不贴合先对图，不强行压入。保留线缆活动余量。


理线并进行空载检查

断电时检查线缆不会进入夹爪和转轴、螺丝无松脱，底座放稳。装好4节AA，手离开活动区再开机。只做小幅单关节运动；持续嗡鸣、堵转或重启立即关机查卡滞和电池。


先用摇杆搬一个轻物件

摆一个纸团或小泡沫块，依次练习张爪、靠近、轻夹、抬起、转移、放下。一次只动一个方向；不要夹手、手机或易碎品。不为原厂未给出的承重写保证数值。



连接自己的机械臂WiFi

按官方教程连接名称以MeArm开头的热点，[保持连接后打开local.mearm.com](http://保持连接后打开local.mearm.com)。该地址只在本机连上机械臂时使用；如网页未打开，先用摇杆验收，再按原厂排错，不输入家庭WiFi密码到陌生网页。


留下可比较的复现记录

拍一段从A点抓到B点的连续视频，重复3次并记录成功次数。保存硬件版号、舵盘安装照片、电池类型和问题；后续要编程时另备份预装版本，再按官方ESP8266资料操作。