同步精度提升
专为双驱动横梁系统设计，结合交叉耦合模型，在存在非重复扰动的情况下仍能实现高同步精度。
Liu, Yanbin · 车凯 · Jianing, Liu · 王珏 · 潘惠惠 · 孙维超
2023
通过鲁棒项抑制非重复扰动，增强系统对不确定干扰的抵抗能力。
利用迭代学习项在重复任务中补偿未知动态，减少模型依赖。