为遥操作机器人设计的生理震颤衰减滤波算法，融合深度学习与增量学习，实时重建并补偿震颤信号。
赖冠宇 · Weizhen, Liu · Yang, Weijun · 章云
Applied Sciences (Switzerland) 2023
通过伪逆直接计算连接权重，避免了反向传播的复杂计算，降低了训练开销。
利用横向连接结构获取多尺度特征图，使特征节点融合长短期时间序列的特征信息，增强相关性识别。
采用岭回归算法进行伪逆计算，保证了解的存在性和稳定性。
通过对比仿真和实验结果证明了网络架构的有效性。