机械漂移显著降低
通过增大柔性夹具切向刚度并优化柔性铰链，实现机械漂移的针对性抑制，为高精度微操作提供稳定平台。
姚志远
Smart Materials and Structures 2024
在相同条件下，优化后的并联微操作器机械漂移显著降低