多攻击模式下仍保共识
针对无法直接获取状态的场景，该观察器利用局部输出信息估计系统状态，使非线性多智能体系统在多模式拒绝服务攻击下仍能实现安全一致。
Wu, Hanyu · 刘青山 · Park, Ju H.
IEEE Transactions on Cybernetics 2025
在线性化共识问题中，通过将攻击对通信拓扑的影响划分为三种模式来建模，比单一攻击模型更能反映真实威胁。
当系统状态难以直接获取时，利用局部输出信息设计状态观测器，使控制器仅依赖估计状态即可实现共识。
所得充分条件对非线性MAS给出，并可推广至DoS攻击下的线性MAS，扩大了适用范围。