扰动恢复快一倍
将电机物理方程嵌入BP网络梯度更新，实现永磁同步电机在未知扰动下更快的速度恢复与鲁棒控制。
Yin, Zhenxiao · Xu, Chen · Yang, Shen · Xiangdong, Su · Xiao, Dianxun · Abel, Dirk · Zhao, Hang
IEEE Journal on Selected Topics in Signal Processing 2024
扰动后转速恢复时间降至基本控制器的近一半，减少了转速跌落对电机寿命的影响。
基于稳定性理论和电机物理特性定制学习参数，克服了神经网络输出潜在不稳定的问题。
将电机物理方程嵌入BP网络的梯度更新部分，提升了网络的可解释性，扩大了稳定范围。