面向异构执行器的最优动态分配
针对可重复使用运载火箭再入段中反作用控制系统喷气与气动舵面异构执行器的控制分配难题，提出一种兼顾二进制开关约束与实时最优性的高效求解方法。
杨远超
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems 2024
该方法直接处理喷气二进制约束，不再依赖计算量大的混合整数线性规划求解器，计算速度大幅提升。
能够处理RCS喷气的最小点火时间和最大同时工作喷气数等实际工程约束，更贴近真实应用。