框架式双轴压电致动器

亚毫弧度量级分辨率

利用框架定子的模态耦合形成椭圆运动轨迹，实现双轴高精度转动。

Zhi-Yong, Pan · 王亮 · 金家楣 · Feng, Haoren · 赵淳生

IEEE Transactions on Industrial Electronics 2024

参数信息

启停响应时间（x 轴）

<20 ms

启停响应时间（y 轴）

<20 ms

角位移分辨率（x 轴）

7.2 μrad

角位移分辨率（y 轴）

7.4 μrad

技术优势

响应快

两个方向启停都在 20 ms 内完成，适合需要快速指向切换的系统。

定位精度高

角位移分辨率在 x 轴为 7.2 μrad，y 轴为 7.4 μrad，可实现亚毫弧度量级精细调整。

结构简单

仅用一个框架定子通过模态耦合实现双轴转动，无需复杂传动链。

电磁兼容

压电驱动无电磁干扰，适合对电磁环境敏感的光学或精密设备。

应用场景

• 光学指向机构：提供快速、高精度的双轴指向，替代传统电磁电机+减速器方案。
• 精密定位平台：作为旋转定位台，实现亚毫弧度量级步进调整。
• 微型机器人关节：充当微机器人的关节，直接驱动双轴转动而无需传动链。
• 微操作器：与微操作器结合，实现精细角度对准。