质量耦合抑制回退
通过耦合运动体质量与驱动条件，有效抑制粘滑驱动器的回退运动，提升步进精度与稳定性。
Ding, Zhaochen · 周晓勤 · 王科 · 许志 · 董景石 · Fan, Yuqing · 于化东
Micromachines 2025
增加运动体质量可抑制滑移阶段的回退运动，提高步进运动的平滑度。
理论模型描述了回退位移与运动体质量的反比关系，并通过实验验证，可用于预测在不同质量下的步进位移。
研究结果提供了关于质量相关动态行为的定量认识，可直接指导粘滑压电驱动器在精密运动控制中的结构设计。