规划成功率提升30%
融合人工势场与优先经验回放，显著提升长序列环境中的自主导航泛化能力。
温淑焕 · Yili, Shu · Rad, Ahamad Besharati · Wen, Zeteng · Zhengzheng, Guo · Gong, Simeng
Expert Systems with Applications 2025
与人工势场法相比，规划成功率提升30%，避障更可靠。
规划步数减半，导航效率更高。
融合人工势场法使机器人能适应新的测试环境。