能耗降低6.43%
用角色感知的注意力机制与动态上下文编码，在带取送货和时间窗的电动车辆路径问题中实现能耗最优的路由。
Qingshu, Guan · 曹慧 · Tiansen, Niu · Lixin, Jia · Yan, Dapeng · Badong, Chen
Applied Energy 2026
在大规模场景下，相比竞争方法 NCS，HA-DRL 平均降低能耗 51.30 kWh，最优性差距改善 6.43%。
模型同时考虑时间窗和取送货需求，更符合快递运营实际。
整合时间相关驾驶动态、详细道路信息和电池充电行为，能耗评估更准确。