滑移率降38.26%
通过滑动电池组位移和电机扭矩协同控制，在不调耕深的前提下实现耕速与滑移率的解耦调节。
Wang, Qi · Xudong, Wang · Wei, Wang · Song, Yuling · 崔永杰
Computers and Electronics in Agriculture 2023
平均滑移率降低38.26%，通过滑动电池组改变质心，改善了驱动轮的附着性能。
在不调整耕深的情况下抑制滑移，从而保持耕深均匀性，避免因深度调节带来的作业质量波动。
牵引效率提高22.84%，意味着在相同能耗下可完成更多有效耕作功。
在变阻力条件下将速度保持在6 km/h左右，满足高效作业的农艺要求。