训练与渲染双快
利用自动驾驶多传感器数据与点云地图先验分割空间，本框架在长窄轨迹上实现快速高质量视图合成。
Jiang, Chunmao · Niu, Runxin · Ziyu, Chen · Hua, Chen · Xinkai, Kuang · Xuhui, Fu · Yu, Biao · Hui, Zhu
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2024
利用点云地图先验监督空间划分，减少浪费的容量，从而加速训练。
采用多个近端视空间加共享远距离空间的表示策略，缓解长窄轨迹下容量分配不均导致的性能下降。
在可比训练时间下，渲染出更高质量的自动驾驶视角图像。