具身智能视觉问答

提出新颖的视觉问答任务，无需真实机器人即可评估具身智能体的主动感知能力。

Chen, Jiahao · Guo, Fu · Ren, Zenggen · Li, Mingming · Jaap, Ham

International Journal of Human-Computer Interaction 2023

应用场景

• 具身智能：在无需真实机器人的条件下，评估具身智能体的主动感知能力。
• 视觉问答：为视觉问答研究提供新的任务定义和评估协议。