异步模糊滤波器

删失与非均匀采样

针对测量删失与非均匀采样下的模糊采样数据系统，提出基于逗留概率的异步滤波设计，放宽了现有方法对转移概率的依赖。

成军 · Qiongwen, Zhang · 张丹 · 严怀成 · 齐文海

IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2024

技术优势

概率更易获取

采用逗留概率刻画非均匀采样，避免了复杂的转移概率测量，所需信息更容易在实际系统中获取。

适用面更宽

非齐次逗留概率的变化由确定性切换信号控制，比依赖转移概率的现有方法具有更广的适用范围。

稳定性有保证

给出了确保滤波误差系统均方稳定的充分条件，为设计提供理论保障。

应用场景

• 网络化控制系统：直接用逗留概率设计滤波器，避免测量转移概率，适合网络化控制中的随机采样和丢包场景。
• 状态估计：在测量删失和非均匀采样下依然能保证均方稳定的状态估计，提升估计可靠性。
• 信号处理：处理经历删失和非均匀采样的信号，改善信号重构与滤波质量。
• 机器人感知：在机器人传感器数据存在删失和不规则采样时，提供稳定的状态感知。
• 通信信号处理：适用于通信系统中数据随机丢失和非均匀采样的场景，增强信号恢复能力。