多轮询协议一致性控制器

抗欺骗与注入攻击

针对混合网络攻击设计的一致性控制器，在通信资源受限下实现多智能体安全共识。

刘金良 · Hao, Zheng · 查利娟 · 田恩刚 · 彭晨

Information Sciences 2024

技术优势

省通信资源

采用多轮询协议调度传输，只有部分智能体每次通信，避免网络拥塞。

抗混合攻击

控制器设计考虑欺骗攻击和注入攻击的影响，保证系统仍能达到有界一致性。

有界一致性

在均方意义下，多智能体系统达到具有确定界限的一致性。

应用场景

• 多智能体系统：用于多智能体协同控制，在有攻击时仍能达成一致。
• 网络化控制系统：适用于网络化控制，节省带宽并抵抗网络攻击。
• 群体机器人：用于群体机器人通信调度，防篡改。