远距小目标更准
利用变形注意力与跨模态交叉注意力对准多模态特征，提升三维目标检测在远距离小目标上的定位精度。
曹峰 · Jin, Yufeng · Tao, Chongben · Luo, Xizhao · Gao, Zhen · Zufeng, Zhang · 郑四发 · 朱元
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement 2024
多模态特征交叉注意力模块利用动态交叉注意力机制获得不同模态间相关性，有效对齐融合特征。
针对现有方法在远距离小目标定位不准的问题，该方法通过深度补全机制细化框，提升定位精度。
在KITTI、NuScenes和Waymo数据集上的实验证明了通用性和有效性。
在真实道路数据集上的实验表明算法在复杂真实道路环境中具有强鲁棒性。