主动悬架H∞控制器

非周期采样抗时延

针对时变时延的车辆主动悬架，提供基于不确定离散时间模型的设计方法，能处理非周期采样下的扰动抑制。

陈国梁 · Guixiang, Du · 夏建伟 · 解相朋 · Zhichuang, Wang

IEEE Transactions on Industrial Informatics 2024

参数信息

H∞性能指标

0.832

H∞性能指标

0.641

技术优势

处理非周期采样

通过提升技术离散化系统，并给出采样和数据延迟相关算子的新范数上界估计，能够处理非周期采样带来的不确定性。

求解可行性高

针对矩阵不等式中的非线性耦合项，采用迭代算法进行控制器设计，避免了直接求解的困难，便于实际应用。

应用场景

• 车辆悬架控制：用于设计能容忍数据丢包和时延的主动悬架控制器，替代基于固定周期采样的传统方法。
• 汽车主动安全：通过抑制车身振动提高行驶稳定性，减少因路面扰动导致的失控风险。
• 振动控制：为含时变时延和非周期采样的振动系统提供H∞扰动抑制方案，可用于其他机械振动控制。