高斯过程事件触发控制器

DoS攻击下仍稳定

用高斯过程回归学习未知动态,保证无人艇在拒绝服务攻击下仍能稳定控制,且比传统方法更省通信资源。

杨泽文 · Dai, Xiaobing · Liang, Fang · 周佳加 · 严浙平

Engineering Applications of Artificial Intelligence 2025

技术优势

不要模型

高斯过程在线学习未知动态,省去精细建模和参数辨识的工作。

扛得住攻击

事件触发策略对非结构化DoS攻击保持性能,并给出明确的攻击持续时间和频率条件。

更省通信

事件触发只在需要时传输,仿真证明比时间触发更高效。

应用场景