实时生成多样长序列
以自回归方式逐帧生成运动，条件于前一帧，可实时交互且能生成多样化的长序列运动。
Yi, Shi · 汪靜波 · Xuekun, Jiang · Bingkun, Lin · Dai, Bo · Peng, Xuebin
ACM Transactions on Graphics 2024
自回归条件扩散模型以前一帧为条件生成当前帧，使运动合成可以在线进行，无需等待整段序列生成完毕。
网络仅使用简单的多层感知机，降低了计算开销，使实时推理成为可能。
模型能够生成多样且长度较长的运动序列，避免了模式崩溃或短促重复，适合持续性交互。
通过任务导向采样、in-painting 和分层强化学习，预训练模型可高效适配多种下游交互任务，无需从头训练。