翼帆滑雪板极地机器人

转向半径降6%

以雪板实现刻滑转向和犁式制动，在极地雪面同时获得高机动性与风帆辅助节能，解决了传统极地机器人机动和能耗难以兼顾的问题。

Yongsheng, Luo · 刘刚峰 · Guo, Lefan · 朱延河 · 赵杰

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 2024

参数信息

转向半径较轮式结构减小

6 %

帆辅助效率较无帆提高

28 %

技术优势

能稳定刹车

利用滑雪板犁式制动实现稳定刹车控制。

应用场景

• 极地探测机器人：可在雪地灵活移动，执行极地科考探测任务。
• 机器人机动性能测试：提供转向和制动性能测试方法，可用于机动性评估。
• 可再生能源机器人：充分利用风帆辅助，减少能源消耗，实现清洁移动。
• 冰雪环境作业：采用雪板，适用于冰雪表面作业任务。