有限时间最优弹性控制器

抗传感器攻击

针对大型非线性系统在传感器数据注入攻击下的安全控制需求，提出基于强化学习的模糊自适应有限时间最优弹性控制方法，无需持续激励条件即可保证系统信号有限时间有界。

Zhao, Jipeng · 杨光红

IEEE Transactions on Fuzzy Systems 2024

技术优势

抗传感器篡改

利用强化学习演员-评论家架构设计控制器，即使在状态被攻击信号污染的情况下，仍能保证系统稳定。

有限时间有界

所提出的弹性自适应最优控制方法确保受损非线性系统的所有信号在有限时间内保持有界。

无需持续激励

消除了现有强化学习最优控制方案中通常要求的持续激励条件，简化了实际实现。

应用场景

• 抗攻击机器人控制：使机器人在传感器被篡改时仍能稳定完成操作任务。
• 大型非线性系统控制：为大规模互联非线性系统提供免持续激励的有限时间最优控制方案。
• 工业物联网安全：在工业物联网传感器遭受数据注入攻击时保障系统稳定运行。
• 工业机器人控制：提升工业机器人在网络攻击下的控制鲁棒性和安全性。