数字闭环加速度计

双回路性能协同优化

用先进双自由度史密斯预测控制，在数字加速度计中同时优化设定值回路和扰动回路。

Yi, Wang · Huang, Tiantian · 杨德军 · Zhu, Zhijuan · Song, Kaichen

ISA Transactions 2025

技术优势

双回路解耦

设定值回路和扰动回路完全独立，整定一个回路不影响另一个。

单参数整定

两个控制器仅由一个参数决定，整定工作量大幅减少。

低鲁棒性下更优

在低鲁棒性参数下，延迟补偿使标称性能优于双自由度结构。

应用场景

• 惯性导航：高精度加速度测量提升导航系统定位精度。
• 地震监测：高精度地震信号采集，提高监测灵敏度。
• MEMS传感器：数字闭环结构提升MEMS传感器性能。
• 工业振动监测：实时高精度振动测量，优化设备维护。