航天器间快速高精对准
融合姿态与角速率信息并采用Q学习卡尔曼滤波，实现主从航天器间传递对准精度与速度的同步提升。
熊凯 · 周鹏 · 黄翔宇
Sensors 2025
相比传统姿态匹配方案，所提姿态+角速率匹配在仿真中表现出更好的对准性能，缩短收敛时间。
Q学习卡尔曼滤波器在线细调与标定参数相关的过程噪声协方差矩阵，提高状态估计性能。
仿真结果表明，所设计的QKF优于标准卡尔曼滤波和自适应卡尔曼滤波。