多源冗余惯性测量重构

单轴失效仍可位姿解算

为智能火箭设计，在单个传感器故障后通过数据融合自动重组剩余敏感器，保持导航输出不间断。

李学锋 · Xu, Fan · 徐国强

Navigation: Science and Technology 2023

技术优势

单点失效不中断导航

一个传感器失效后，控制系统能通过数据融合重组其余传感器，继续输出可靠的姿态解算结果。

应用场景

• 高可靠导航：单传感器失效时仍能保持导航输出，避免任务中断。
• 容错控制系统：为控制系统提供冗余重构能力，增强对传感器故障的容忍度。
• 无人机容错飞行：无人机单个传感器故障后仍可继续飞行，避免失控坠毁。
• 低空飞行器可靠导航：低空飞行器在传感器故障时保持可靠导航，提升飞行安全。
• 航天器自主导航：航天器能自主应对传感器故障，维持自主导航能力。