估抗复合抗扰控制器

姿态减载双协同

通过补偿加速度反馈，将抗扰控制框架结构化为可独立整定的三个模块，使姿态跟踪与载荷释放性能得以协同实现。

Zhang, Xiaoyan · 薛文超 · Zibo, LIU · Zhang, Ran · 李惠峰

Chinese Journal of Aeronautics 2024

技术优势

姿态与减载同时实现

通过补偿加速度反馈，将载荷释放与姿态跟踪解耦，可同时达到期望性能。

性能优于CAF-PD

在相同整定条件下，通过调节载荷释放增益，CAF-ADRC 可获得比 CAF-PD 更好的性能。

模块化整定规则

整定规则按 ESO、PD 和 CAF 三个模块分别给出，便于工程实施。

应用场景

• 运载火箭姿态控制：提供可整定的姿态控制算法，替代传统方法应对参数不确定。
• 高超声速飞行器控制：抑制气动不确定性影响，提升高超声速飞行控制性能。
• 风扰抑制控制：通过 ESO 估计并补偿风扰，实现主动抗扰。
• 飞行机器人动力学控制：提供结构化的抗扰控制框架，可扩展至无人机等飞行器。