推力率受限自适应制导

着陆精度与鲁棒双升

一种凸凹分解的双层预测制导方法，突破常规无损凸化在推力率约束下的失效限制，兼顾燃料最优与工程可实现性。

Hang, Ning · Chenglong, Dong · 周翔 · 张洪波

Aerospace Science and Technology 2026

技术优势

推力可控不突跳

通过自适应推力裕度策略，在燃料最优性与制导鲁棒性之间取得平衡，避免 Bang-Bang 控制固有的饱和问题。

着陆精度高

仿真对比表明，两层预测制导框架的着陆精度优于基础预测制导和现有改进凸优化制导方法。

规划效率更高

凸凹分解方法有效提升了轨迹规划效率。

应用场景