无需目标域标注，通过跨域代理构建为现有LiDAR 3D检测器提供高质量样本，大幅缓解域偏移问题。
Ziyu, Li · Yao, Yuncong · Quan, Zhibin · Qi, Lei · Zhenhua, Feng · 杨万扣
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 2023
AVP与检测器架构无关，可以方便地集成到任何LiDAR 3D检测器中，无需修改网络结构。
通过MMA方法生成高质量伪标签，并结合HIA技术增强监督信号，使代理数据比传统伪标签更可靠。