固定率100%
通过估计差分系统间偏差恢复整周特性，在仅观测到三颗卫星时仍能实现100%模糊度固定。
Wang, Siyao · 涂锐 · 李博峰 · 张锐 · 范丽红 · 韩军强 · Xiaochun, Lu
Remote Sensing 2023
利用重叠频率信号估计差分系统间偏差，恢复不同系统卫星间差分模糊度的整周特性，从而在每系统仅三颗卫星时仍能实现模糊度固定。
在每系统仅观测到三颗卫星的高遮挡环境下，平均成功固定率从83%提升到100%，实现连续可靠定位。
当总可见卫星数少于九颗时，紧组合方法仍能持续保持固定状态，而传统方法无法实施。