在跟车决策中引入驾驶员恐惧模型，通过约束恐惧阈值和奖励设计，实现安全、个性化且拟人化的驾驶行为。
Yufei, Zhang · 武良 · Zijian, Cai · Wenxiao, Ma · 76916660 · Wenyuan, Sun · Shan, Zitong
Knowledge-Based Systems 2025
将恐惧约束纳入策略更新，避免训练过程中产生不安全行为。
基于人类驾驶数据统计分布设计的奖励函数使车辆跟车行为接近人类驾驶员。
在多种驾驶场景下表现出一致的性能，具备较强的泛化能力。