时变有向图线性收敛
该算法通过AES加密保护智能体隐私，并适用于具有时变有向拓扑的网络，同时保证线性收敛速度。
刘兵 · Furan, Xie · 柴利
IEEE Transactions on Automatic Control 2025
采用AES加密，攻击者即使截获通信也无法获取私有数据。
通过构造合适的权重矩阵，算法适用于时变有向网络，突破了常见的无向固定拓扑限制。
在目标函数强凸且Lipschitz光滑的条件下，算法被严格证明具有线性收敛速度。
只要智能体在初始迭代时至少有一个诚实邻居，其隐私就能得到保护。