集装箱装载优化算法

车辆装载长度最短

针对机器人装载系统，提出一种基于墙构建的树搜索方法，生成满足托盘连续性和机器人位置约束的装载方案，使所需车辆长度最小。

Jiao, Guoshuai · 黄敏 · Song, Yang · Li, Haobin · 王兴伟

Expert Systems with Applications 2024

技术优势

能找到可行解

方法在实际案例和数值算例上得到验证，确保生成满足复杂约束的装载方案。

能处理新约束

算法显式考虑托盘连续性和机器人位置两个新约束，装载方案可直接指导机器人操作。

应用场景

• 智能物流机器人：为装载机器人提供优化装载方案，使其能在满足实际约束下高效作业。
• 自动化装载系统：生成满足托盘连续性和机器人位置约束的装载序列，直接用于自动化装载系统。
• 仓储自动化：通过算法缩短所需车厢长度，提升仓储出货环节的空间利用率和装载效率。